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Fósil más antiguo de animal terrestre
El fósil más antiguo de animal terrestre corresponde a un artrópodo, específicamente un milpiés, llamado Archidesmus sp. Los milpiés pertenecen al Subfilo Myriapoda, Clase Diplopoda, y se caracterizan por tener 2 pares de patas articuladas en la mayoría de sus segmentos corporales dobles.
Los miriápodos son organismos exclusivamente terrestres y son importantes procesadores de hojarasca en los bosques. Su función es descomponer la materia orgánica creando suelo nuevo, lo que ayuda al desarrollo de plantas y árboles, por lo que son uno de los pilares fundamentales de las relaciones tróficas en los ecosistemas terrestres.