12 Ma
Primeros homínidos
Este periodo se caracteriza por la aparición y diversificación de los ancestros de los seres humanos. A los 12 Ma, aparecen los primeros primates de tipo homínidos, grupo que incluye a los humanos, orangutanes, gorilas y chimpancés. A los 7 Ma, los homininos, grupo de homínidos caracterizado por su postura erguida y locomoción bípeda, se separan de los chimpancés. Más tarde a los 4 Ma, en África, surge en el grupo de los homininos, el Australopithecus, del cual descenderá posteriormente el género Homo en el Cuaternario, que incluye a los seres humanos.