243 Ma
Primeros dinosaurios
Al inicio del Triásico, se desarrollan los arcosaurios, un grupo de reptiles que vino a reemplazar a los terápsidos. Es a partir de este grupo que, hace unos 240 Ma aproximadamente, se originaron los primeros dinosaurios incluyendo a Nyasasaurus (243 Ma) del Triásico medio, Saturnalia (233 Ma), Eoraptor (231 Ma) y Herrerasaurus (237 Ma). Medían entre 1 y 6 m, eran bípedos y carnívoros. Los dinosaurios herbívoros y cuadrúpedos aparecen más tarde, durante el Jurásico, como por ejemplo el gran Diplodocus, el Stegosaurus con placas erguidas en su espalada, y en Chile, el Chilesaurus, un herbívoro de 3 m.